Podczas okupacji należała do Armii Krajowej. Po wojnie pracowała w Andrychowskich Zakładach Przemysłu Bawełnianego „Andropol”, gdzie w 1971 r. współorganizowała strajk w obronie praw pracowniczych. W roku 1980 współtworzyła struktury NSZZ „Solidarność” w Andrychowie. 13 grudnia 1981 r. została internowana.
Helena Wesołowska była także prezesem Oddziału Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej. W 2014 r. została odznaczona Krzyżem Wolności i Solidarności, nadawanym przez Prezydenta RP wybitnym działaczom opozycji demokratycznej w PRL. Zmarła w wieku 92 lat.
Uroczystości pogrzebowe rozpoczną się 25 kwietnia 2019 r. o godz. 13.30 w kaplicy cmentarnej przy ul. Beskidzkiej w Andrychowie.