Prezes Instytutu Pamięci Narodowej dr Łukasz Kamiński wręczył Andrzejowi Norbertowi Piotrkowskiemu Krzyż Wolności i Solidarności przyznany na mocy stosownego postanowienia Prezydenta RP Andrzeja Dudy. Ceremonia odbyła się w domu odznaczonego, przy licznym udziale członków rodziny. Prezesowi IPN towarzyszył zastępca dyrektora Oddziału IPN w Krakowie Jan Baster. Uroczystość miała szczególny charakter, gdyż ojciec Pana Piotrkowskiego odznaczony był Krzyżem Niepodległości, do którego – w formie i w symbolice – nawiązuje Krzyż Wolności i Solidarności.
Andrzej Norbert Piotrkowski w latach 70. i 80. był aktywnym przewodnikiem i ratownikiem górskim zaangażowanym w powstanie i działalność w Polsce grup działających w ramach Międzynarodowej Służby Ratowniczej. Uczestniczył w akcjach poszukiwawczych i humanitarnych po trzęsieniach ziemi m.in. w Turcji, we Włoszech oraz brał udział w wielu szkoleniach ratowników w PRL i na świecie. Organizował również konwoje z pomocą humanitarną z Zachodu do Polski.
W latach 80. zaangażował się w działalność NSZZ „Solidarność” na terenie Kotliny Jeleniogórskiej, a po wprowadzeniu stanu wojennego nawiązał współpracę z działającą w podziemiu Unią Demokratów BAZA (do 1986 r. znaną pod nazwą Grupa Polityczna Baza). Organizował w prowadzonym przez siebie pensjonacie i innych miejscach konspiracyjne spotkania członków tej organizacji, udzielał schronienia ukrywającym się działaczom dolnośląskiego podziemia (m.in. Czesławowi Bieleckiemu). Prowadził kolportaż niezależnych wydawnictw, m.in. miesięcznika „BAZA”, „Tygodnika Mazowsze” oraz drugoobiegowej literatury.
Ze względu na tę działalność w latach 1985–1987 władze zastrzegły mu wyjazdy zagraniczne, co utrudniło mu udział w działaniach Międzynarodowej Służby Ratowniczej.